Суперзвезды Нью-Йоркского зоопарка лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и гиппопотам Глория всю жизнь провели в городских каменных джунглях. Но когда группа чокнутых пингвинов-параноиков, которым всюду мерещатся заговоры, устраивает побег из зоопарка, наши друзья оказываются сперва на улицах Нью-Йорка, а потом на судне отправляются в Африку. Но, добравшись до Мадагаскара, они понимают, что жизнь на дикой природе не такая простая, как им казалось…